在数控车床上加工凹圆弧，您需要遵循以下步骤和注意事项：
确定圆弧参数
圆弧的终点坐标（X, Z轴）。
圆心坐标或半径（R值）。
如果使用R值编程，确保圆弧圆心角与R值的正负号相匹配。
判断圆弧方向
从车床尾座向卡盘方向看，刀具沿着顺时针方向走刀切削圆弧时使用G02指令。
逆时针方向使用G03指令。
选择合适的切削方式
同心圆形式：每一刀作为一个程序段，确定起点与终点的坐标值及圆弧半径。
等径圆形式：保持半径R值不变，起点Z值不变，X值相应变化。
三角形或梯形形式：根据刀具移动路径确定起点与终点的坐标值。
编程实例
假设加工一个R50的端面圆弧，深50mm，可以使用G71指令，格式为`G71U50W50`，表示加工余量为50mm，需要走50刀。
注意刀具选择
使用R5的圆头刀或镗孔刀进行加工。
考虑刀尖圆弧补偿
根据需要，添加G41等指令进行刀尖圆弧补偿。
编程语言
使用G代码和M代码进行编程，控制刀具移动和进给速度。
请根据您的具体加工要求和机床功能选择合适的编程方法和参数。