手动编程圆弧角的方法如下：
选择编程模式
将CNC控制器切换到手动编程模式。
设置坐标系
根据工件的加工要求，设置合适的坐标系，如绝对坐标或相对坐标。
定义起点
使用G代码（通常是G00或G01）将刀具移动到圆弧的起点位置，并指定X、Y坐标及可能的Z轴深度。
定义圆弧
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径。
指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将圆弧分成几段进行编程，或者直接使用R值编程，但需要注意R值的正负，因为不同的系统对R值正负的支持可能不同。
定义切削速度
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
示例代码
```
G00 X10 Y20 Z0
G02 X30 Z20 R10 F100
```
在这个示例中：
`G00 X10 Y20 Z0` 将刀具移动到起点（10, 20, 0）。
`G02 X30 Z20 R10 F100` 定义了一个顺时针圆弧，圆心在（10, 20），半径为10，进给速度为100。
注意事项
确保输入的坐标和参数正确无误。
根据具体的机床和编程系统，可能需要调整指令格式和参数设置。
在编程前，建议进行模拟或实际测试，以确保圆弧加工的精度和质量。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编程实现圆弧角的加工。