计算机计算轨迹的方法取决于具体的应用场景和需求。以下是几种常见的计算轨迹的方法：
基于时间的路径长度计算
方法：如果一个点在一段时间内沿着某个路径移动，可以通过计算相邻时刻位置坐标之间的欧几里得距离来求和，得到这个点的轨迹长度。
公式：长度 = Σ√（（x2-x1）² + （y2-y1）²），其中Σ表示对所有时刻的位置进行求和，（x1, y1） 和（x2, y2） 是相邻时刻的位置坐标。
井身轨迹计算
方法：井身轨迹通常通过方位角（Azimuth）和倾角（Inclination）来计算。水平井身的轨迹计算公式为：X=COS（倾角）*MD，Y=SIN（倾角）*MD，Z=0，其中X、Y、Z分别是井身在三维空间坐标系中的X、Y或测距。
计算方法：
正演计算法：基于初始位置和起始方向进行连续迭代计算，适用于复杂的三维轨迹计算。
逆演计算法：从目标位置逆向计算，适用于实时测量和校正井身轨迹。
天体轨迹计算
方法：根据天体的初始位置、速度和受力情况，利用开普勒定律和牛顿第二定律等物理学原理，计算天体在不同时间点所处的位置。
公式：周期计算可以使用椭圆轨道周期公式，其他计算公式包括引力势能计算、引力加速度计算等。
轨迹重规划算法
方法：设定目标函数为有限时域内与参考点的距离偏差最小，规划出最优轨迹。随着预测时域的增加，局部参考轨迹点的数量也会增加，这些点输入控制层可能会占用过多的控制器输入接口。
行程轨迹查询
方法：根据起点、终点和时间等信息，计算出一条最优的出行路线，并显示在电子地图上。计算过程涉及确定起点和终点、查询交通信息、计算最优路线等步骤。
车辆运动轨迹计算
方法：建立在地面坐标系上，定义车辆在不同时刻的位置和偏航角，计算车辆的运动轨迹。
公式：可以通过坐标变换和运动学方程来计算车辆的位置和姿态。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法来计算轨迹。例如，在机器人导航中，可能需要使用实时传感器数据和复杂的路径规划算法来计算轨迹；在航天领域，则需要使用天体物理学原理和数值计算方法来预测天体的轨迹。