增值税纳税义务发生时间的认定主要依据《中华人民共和国增值税法》及其实施细则和相关财税文件。以下是具体规定：
一般规定
增值税纳税义务发生时间为应税销售行为发生当天，具体为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；如果先开具发票，则为开具发票的当天。
进口货物的增值税纳税义务发生时间为报关进口的当天。
具体销售方式的规定
销售货物：
采取直接收款方式销售货物，不论货物是否发出，均为收到销售款或者取得索取销售款凭据的当天。
采取托收承付和委托银行收款方式销售货物，为发出货物并办妥托收手续的当天。
采取赊销和分期收款方式销售货物，为书面合同约定的收款日期的当天；无书面合同或者书面合同没有约定收款日期的，为货物发出的当天。
采取预收货款方式销售货物，为货物发出的当天，但对于生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备、船舶、飞机等货物，为收到预收款或者书面合同约定的收款日期的当天。
委托其他纳税人代销货物，为收到代销单位的代销清单或者收到全部或者部分货款的当天；未收到代销清单及货款的，为发出代销货物满180天的当天。
纳税人发生视同销售货物行为，为货物移送的当天。
销售劳务：
增值税纳税义务发生时间为提供劳务同时收讫销售款或者取得索取销售款的凭据的当天。
销售服务、无形资产、不动产：
增值税纳税义务发生时间为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天；取得索取销售款项凭据的当天是指书面合同确定的付款日期；未签订书面合同或者书面合同未确定付款日期的，为服务、无形资产转让完成的当天或者不动产权属变更的当天。
其他相关规定
增值税扣缴义务发生时间为纳税人增值税纳税义务发生的当天。
建议：
企业在实际操作中，应根据具体的销售方式、合同条款和税务规定，准确确定增值税纳税义务发生时间，以确保及时、准确地申报和缴纳增值税。对于复杂的销售情况或有特殊约定的业务，建议咨询税务专业人士或当地税务机关，以获得更准确的指导和帮助。