伤残鉴定的时间规定如下：
最佳时机 ：伤残鉴定应在伤情基本稳定后进行，通常建议在治疗终结（即医疗措施结束，伤情不再有明显变化）后1-3个月内进行鉴定。如果伤情尚未稳定，鉴定结果可能无法准确反映实际伤残程度。具体时间参考
轻微伤：
通常在治疗结束后1个月内进行鉴定。
中度伤：如骨折、软组织损伤等，建议在治疗结束后1-3个月内进行鉴定。
重伤或复杂伤情：如颅脑损伤、脊髓损伤等，可能需要更长的恢复期，建议在治疗结束后3-6个月内进行鉴定。
法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》和《人体损伤致残程度分级》等相关法律法规，伤残鉴定应在伤情稳定后进行。具体时间可根据伤者的实际情况和医生的建议确定。
根据《民法典》规定，人身损害赔偿的诉讼时效为3年，伤者应在时效内完成鉴定并主张赔偿。
鉴定时效
伤残鉴定申请应在治疗终结或伤情稳定后尽快提交，以免超出法定的鉴定时限。
公安机关交通管理部门与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，通常不得超过三十日。
综上所述，伤残鉴定的最佳时机是在伤情稳定后，具体时间根据伤情的严重程度和医疗情况而定。建议伤者在治疗终结后1-3个月内进行鉴定，并确保在诉讼时效内完成鉴定和主张赔偿。