奥特曼系列包含众多角色，主要分为昭和系、平成系、复古系、黑暗系等系列，以下为各系列主要角色及补充说明：
一、昭和系奥特曼（1966年-1997年）
初代奥特曼 开创了奥特曼系列，以科学特搜队队员早田进的身份战斗，综合能力最强。
赛文奥特曼
科学家出身，擅长智能战术与光线技能，眼睛设计具有标志性。
杰克奥特曼
无独立变身器，依赖赛文赠送的奥特手镯，以防御型战斗著称。
泰罗奥特曼
力量型战士，近战能力突出，与怪兽战斗风格粗犷。
佐菲奥特曼
平辈中年龄最大的奥特曼，仅在紧急事件中登场，象征和平。
艾斯奥特曼
速度型英雄，以远程攻击和飞行能力见长。
雷欧奥特曼
人间体为年轻警察，战斗风格灵活，擅长跳跃攻击。
迪迦奥特曼
逆光形态下实力大幅提升，以阳光能量武器为核心技能。
盖亚奥特曼
环保主题英雄，具备自我修复和再生能力。
二、平成系奥特曼（1998年-2019年）
哉阿斯奥特曼
以风之力量战斗，兼具速度与破坏力。
迪迦奥特曼
逆光形态强化，阳光技能为核心。
戴拿奥特曼
超人形态，兼具飞行与超强力量。
盖亚奥特曼
环保与能量控制能力，曾与初代合作。
奈克瑟斯奥特曼
拥有“黑暗力量”，战斗风格激进。
杰斯提斯奥特曼
以“黑暗闪避”技能闻名，战斗智慧突出。
雷杰多奥特曼
三形态切换能力，兼具力量与速度。
赛文X奥特曼
科技与光束技能结合，剧情中首次登场的平成系英雄。
三、复古系奥特曼（1971年-1993年）
赛文21奥特曼
以“黑暗力量”和“时间控制”技能著称。
麦克斯奥特曼
机械改造型，擅长近战与能量爆发。
杰诺奥特曼
以“时间停止”技能闻名，剧情中首次登场。
梦比优斯奥特曼
人间体为高中生，兼具智慧与战斗力。
四、黑暗系奥特曼（2009年-2019年）
贝利亚奥特曼
邪恶化身，以黑暗能量和强大力量破坏城市。
卡蜜拉奥特曼
拥有“黑暗力量”，与贝利亚形成对立。
希特拉奥特曼
以“黑暗光线”技能战斗，剧情中首次登场。
扎基奥特曼
超人形态，兼具速度与破坏力。
五、其他补充说明
TV版第二奥特曼： 如阿斯特拉（1974年）、尤莉安（1980年）等，通常依附于主角奥特曼。 剧场版奥特曼
特殊说明：部分角色如赛文X、银河奥特