古罗马的历史可以分为三个主要时期：罗马王政时代、罗马共和国和罗马帝国。
罗马王政时代（公元前753年-前509年）：
罗马城建于公元前753年，传说是由孪生兄弟罗慕路斯和雷穆斯建立。
王政时期，罗马由国王统治，国王身兼军事统帅和最高祭司的职能。
元老院和公民大会在政治中扮演重要角色，元老院由贵族组成，公民大会则负责部分重大事务的表决。
王政后期，王权与贵族之间的矛盾加剧，预示着政治变革的到来。
罗马共和国（公元前509年-前27年）：
公元前509年，罗马共和国成立，标志着罗马从王政时代向共和时代的过渡。
共和时期，罗马实行参议院制，保证了公民的权利和自由。
罗马进行了一系列重要的政治、经济和文化改革，为后来的帝国时期奠定了基础。
公元前27年，凯撒被刺杀身亡，标志着罗马共和国的结束和罗马帝国的开始。
罗马帝国（公元前27年-公元476年/1453年）：
罗马帝国分为西罗马帝国和东罗马帝国。
西罗马帝国在公元285年分为东西两部，分别由戴克里先和君士坦丁大帝统治。
西罗马帝国在公元476年灭亡，由日耳曼人奥多亚克废黜最后一个皇帝罗慕路斯·奥古斯都。
东罗马帝国（拜占庭帝国）在公元1453年被奥斯曼帝国征服，标志着古罗马帝国的终结。
古罗马在军事、政治、法律、建筑和文化等方面都取得了辉煌的成就，对后世产生了深远的影响。