鸟类的起源是一个复杂且长期的科学探索过程。科学研究表明，鸟类起源于 距今1.5亿年前的原始爬行类动物。脊椎动物的进化历程是从鱼类、两栖类、爬行类到哺乳类，最终演化出人类。鸟类在这一进化链中出现的时间较哺乳类稍晚，是从中生代的爬行类动物分化出来，向空中发展的一个特殊分支。在漫长的演化过程中，鸟类形成了一系列适应于飞翔生活的形态结构和生理机能。
1861年，在德国巴伐利亚地区的石灰岩中发现的第一具有羽毛的古鸟化石骨架，即始祖鸟化石，其上下颌具有牙齿，这一发现为鸟类起源于爬行类提供了重要证据。始祖鸟生活在1.45亿年前的侏罗纪晚期，具有爬行动物和鸟类的双重特征，一度被认为是现代鸟类的祖先。
尽管科学界对于鸟类起源的具体细节仍存在争议，但主流观点认为鸟类是由恐龙演化而来，特别是兽脚类恐龙。恐龙时代的遗产，如中华龙鸟等化石，显示鸟类与恐龙之间存在密切的演化关系。此外，基因分析也支持现代鸟类的主要分支——新鸟小纲，其起源可以追溯到晚白垩纪时期，远早于恐龙灭绝事件。
综合以上信息，可以得出结论：鸟类起源于1.5亿年前的原始爬行类动物，这一过程经历了数亿年的演化，最终形成了今天我们所看到的千差万别的鸟类世界。