欧姆龙plc编程实例

时间:2025-03-30 10:45:54 计算机

欧姆龙PLC编程实例涉及多个方面,包括基本控制逻辑、位置控制、定时器、计数器以及PID控制等。以下是几个具体的编程实例:

按钮控制三个信号灯

控制要求:通过一个按钮控制三个信号灯的通断,实现不同的亮灯模式。

电路硬设计:列出所有输入/输出点并分配相应地址。

梯形图编程:使用梯形图实现按钮按下时的不同输出状态。

电机运动到指定位置

控制要求:实现电机运动到指定位置,包括启动、设定速度、设定加速度和停止。

位置控制指令:使用@SPOS、@VELC、@ACC和@START等指令进行位置控制。

运料小车控制

控制要求:控制运料小车的启动、停止、装料、卸料等过程。

编程方法:可以使用简易编程器或计算机软件编程,实现连续循环和单次循环的选择。

三个开关控制一个信号灯

控制要求:通过三个开关控制一个信号灯的通断。

I/O分配:输入点用“0.xx”表示,输出点用“100.xx”表示,实现开关信号的控制。

温度控制系统

控制要求:实现温度的PID控制,包括设定温度、当前温度值的读取以及比例、积分、微分系数的设置。

PID功能块:使用PID功能块进行温度控制,代码示例包括LD、BOOL1PID、PID0等。

PLC控制液位系统

控制要求:通过液位传感器读取液位信号,控制水泵的启停和报警。

I/O分配:输入点包括液位传感器信号、启动按钮和停止按钮,输出点包括水泵控制、低液位报警指示灯、高液位报警指示灯和蜂鸣器。

梯形图编程:实现液位读取、计算和水泵控制的逻辑。

定时器应用

控制要求:实现通电延时、失电延时、双延时和闪光控制。

定时器指令:使用TIM、LD和OUT等指令实现各种定时功能。

这些实例涵盖了欧姆龙PLC编程的多个方面,从基本控制到复杂的位置控制和PID控制,提供了详细的编程步骤和代码示例。建议根据具体需求选择合适的实例进行学习和参考。