三菱PLC控制伺服电机的实例如下：
位置模式控制
在位置模式下，伺服电机通过外部脉冲输入进行精确定位。可以使用三菱PLC的PLSY和PLSV指令来实现脉冲输入和速度调节。例如，使用PLSY指令发送特定频率的脉冲，使伺服电机以设定频率运行。PLSV指令则用于可变速脉冲输入，实现类似功能。
速度模式控制
在速度模式下，伺服电机根据PLC输出的速度指令进行转速控制。可以通过模拟量控制、多段速度或通信控制等方式实现。需要了解伺服电机的编码器分辨率，并设置电子齿轮比，以便将模拟信号转换为电机的实际速度。
使用手轮控制
可以通过三菱FX3U PLC接收手轮发出的脉冲信号，同步控制三轴伺服电机。这种方式适用于需要手动操作和精确控制的应用场景。
简单控制程序
```plaintext
LD K2M001 // 使能伺服电机控制器
LD K2M003 // 设置伺服电机控制器为速度模式
LD K2M004 // 设置伺服电机控制器的速度为1000rpm
LD K2M008 // 设置伺服电机控制器的加速度为1000rpm/s
LD K2M009 // 设置伺服电机控制器的减速度为1000rpm/s
LD K2M010 // 设置伺服电机控制器的正向极限为1000000
LD K2M011 // 设置伺服电机控制器的负向极限为-1000000
LD K2M012 // 设置伺服电机控制器的目标位置为500000
LD K2M013 // 开始伺服电机运动
```
该程序用于启动伺服电机控制器，设置其参数，并启动运动。
实际应用案例
在电子产品装配线上，可以使用机械臂进行精准放置。通过三菱PLC控制伺服电机，实现零件的精确定位，从而提高生产效率和产品质量。
测速应用
可以通过PLC测量伺服电机的速度。使用SPD指令（脉冲密度测量）读取脉冲信号，并通过数学计算将脉冲数转换为转速，实现电机速度的实时监测。
同步控制
在需要多个伺服电机同步控制的场合，可以通过PLC输出信号控制伺服电机的启动和停止，并确保各电机之间的同步性。需要设置伺服电机的输入模式和脉冲输出，以实现精确的同步控制。
这些实例展示了三菱PLC在不同应用场景下控制伺服电机的多种方法，包括位置模式、速度模式、手轮控制和简单程序等。根据具体需求选择合适的控制方式，可以实现高效、精确的伺服电机控制。