三省六部制是中国古代封建社会一套组织严密的中央官制，其创立和发展可分为以下几个阶段：
雏形产生 三省六部制的雏形出现在南北朝时期的北周。北周大丞相宇文邕（即隋文帝杨坚）于公元581年篡位后，为加强皇权、限制相权，开始设立以三省六部制为主体的中央官僚体系。
正式确立
隋朝开皇元年（581年），隋文帝正式确立三省六部制。此时中书省、门下省、尚书省成为中央最高政务机构，分别负责决策、审议和执行。尚书省下设吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部，共二十四司。
完善与成熟
唐朝继承并完善了这一制度。唐太宗时期，三省职权进一步明确：中书省草拟诏令，门下省审核，尚书省执行。这一分工使中央政权更加高效且相互制衡，成为后世封建社会的基本政治框架。
长期沿袭
三省六部制自唐朝起基本保持稳定，至清末未发生根本性变革。六部的部数、职能、结构均延续下来，仅在官阶和权力分配上有所调整。
总结：
三省六部制由北周奠基，隋朝正式确立，唐朝完善，成为中国古代政治制度的核心组成部分，影响深远。