小罗伯特·唐尼的妻子是 苏珊·唐尼（Susan Downey）。她是一名电影制片人，与小罗伯特·唐尼相识于2003年影片《鬼影人》片场，两人于2005年8月27日在纽约举行的婚礼仪式上结婚。苏珊·唐尼在小罗伯特·唐尼事业低谷时给予了他巨大的支持和鼓励，使他重新振作并参演了漫威宇宙的第一部电影《钢铁侠》。两人育有一子一女，儿子艾斯顿出生于2012年，女儿爱薇儿出生于2014年。