浑仪的发明与改进历程如下：
最初发明者 根据历史记载，浑仪的发明最早可追溯至 西汉时期
，由天文学家 落下闳创造。他制作的浑仪用于观测天象，测量二十八宿的距度及五大行星运动，为《太初历》的编制提供了重要数据。
重要改进者
东汉科学家张衡对浑仪进行了关键改进，使其成为测量天体球面坐标的精确工具。张衡的改进包括增加观测范围、提升精度，并将浑仪与浑象结合，形成浑天仪和浑象的总称，系统地演示天体运行。
后续发展
- 唐代： 李淳风设计出更精密的浑天黄道仪； - 元代
- 明代：南京紫金山天文台现存最早的浑天仪模型。
总结：浑仪的发明始于西汉落下闳，东汉张衡通过改进使其成为古代天文观测的核心工具，后续历代天文学家在此基础上不断优化，形成了完整的天文观测体系。