云手动作的要领如下：
双手保持一定距离，形成自然圆弧：
双手应保持一定的距离，形成一个自然的圆弧，避免手臂僵硬或交叉。
动作连贯，无停顿或跳跃：
云手动作要求连贯流畅，不能有停顿或跳跃，以保证动作的流畅性和美感。
步伐稳健，与手动作协调：
步伐要与手的动作相协调，保持稳健，避免重心不稳。
呼吸自然，不憋气或过度用力：
呼吸要自然，不能憋气或过度用力，以免影响动作的流畅性和身体的放松。
手腕柔韧性：
云手的动作要求手腕灵活，能够自然地转动和延展，避免生硬。
身体协调性：
云手不是单一的手部动作，而是全身的配合，要用身体的微小动作去带动手臂，使其显得更加自然。
肢体延伸感：
云手的美在于其延续的线条，舞者需要通过合适的姿势，创造出流畅的视觉效果。
节奏与呼吸配合：
云手随音乐的节奏而变换，舞者需学会通过呼吸来调整速度，达到动作与音乐的和谐。
情感投入：
每一个动作都应注入情感，让观众感受到背后的故事，云手不仅仅是手的运动，更是心灵的舞动。
立身中正：
云手运动时，头部要直立，百会微微上领，眼随手动，保持身体不倾斜。
以腰为轴：
云手是典型的以腰背带动四肢的动作，掌握好用腰的原理，对云手动作要领的理解至关重要。
分清虚实阴阳：
做云手动作时必须分清虚实、阴阳相济，使重心平稳过渡、迈步轻灵。
身体转动以腰脊为轴：
身体转动要以腰脊为轴，松腰、松跨，不可忽高忽低，两臂随腰的转动而运转，要自然圆活，速度要缓慢均匀。
手的路线和身体路线：
云手时，左右手的动作和路线不同，形成平圆，同时上半身的动作也要划一个完整的圆，以腰为轴。
双手与身体配合练习：
组合练习时，注意手和身体的速度配合，把握每个方位上的手臂动作。
通过以上要领的练习，可以使云手动作更加流畅、自然，并体现出云手的美感。