刑事案件的鉴定程序通常遵循以下步骤：
选定鉴定人
侦查机关可以指派内部刑事技术鉴定部门的专业人员进行鉴定，或聘请外部专业人员。
鉴定人应具备相关专门知识，与案件无利害关系，以保证客观公正。
委托程序
侦查机关在搜集证据时，如需鉴定，应制作鉴定聘请书并报县级以上公安机关负责人批准。
在诉讼案件中，当事人申请鉴定需经法院同意后，由双方协商确定鉴定机构或人员，协商不成时由法院指定。
受理与鉴定
司法鉴定机构收到委托书后，审核委托事项，符合条件的签订受理合同或出具材料收领单。
鉴定机构进行详细审查，查验送检材料，制定鉴定方案，并进行鉴定活动记录。
鉴定结论
鉴定完成后，鉴定机构出具具有法律效力的鉴定报告书。
鉴定结论应在规定时间内送达相关当事人，通常为三十个工作日内。
重新鉴定
当事人对鉴定结论有异议时，可申请重新鉴定，需提供证据证明存在特定情形。
重新鉴定应由侦查机关另行指派或聘请鉴定人进行。
鉴定时限与材料
鉴定机构应在规定时限内完成鉴定，复杂情况下可延长，但需通知委托人。
委托人需提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对材料的真实性、合法性负责。
鉴定原则
鉴定应遵循独立、客观、公正的原则。
鉴定人应遵守职业道德，保证鉴定结果的科学性和准确性。
这些步骤概述了刑事案件鉴定程序的主要环节，确保了鉴定过程的规范性和鉴定结论的可靠性。在实际操作中，鉴定程序可能会根据具体案件情况和法律规定有所调整。