网关和路由器都是用于连接不同网络的设备，但它们在功能和使用场景上有一些区别：
通讯方式
网关：可以支持多种通讯方式，包括3G、4G和WiFi等。
路由器：通常只支持以太网和3G网络。
功能
网关：主要用于工业设备，使用成本高，维护调试成本高，但对数据采集管理非常高效。
路由器：负责数据包转发和网络管理，具有NAT技术，将私有IP地址转换为公有IP地址，以便访问互联网。
网络结构
网关：能够用多种方式传递数据，适用于连接两种不同类型的网络。
路由器：主要用于连接两个相似类型的网络，通常用于家庭或企业网络连接到Internet。
数据传输
网关：作为不同网络协议间的转换点，负责数据的传输和协议的转换。
路由器：通过分析数据包的目标IP地址，决定数据包的最佳转发路径，实现网络地址转换（NAT）和防火墙功能。
稳定性能
网关：通常使用稳定，不易出故障。
路由器：稳定性取决于具体产品，种类繁多。
部署位置
网关：可能存在于网络的任意位置，特别是在需要不同协议之间转发的地方。
路由器：通常部署在局域网和广域网之间，连接多个网络。
总结：
网关更侧重于不同网络协议之间的转换和数据传输，适用于需要多种通讯方式和高效数据采集管理的场景。
路由器则侧重于数据包转发、网络管理和NAT技术，适用于家庭和企业网络连接到Internet的场景。
在实际应用中，网关和路由器有时可以互换使用，尤其是在家庭和小型办公室网络中。但在工业环境或需要高效数据采集管理的情况下，网关可能是更合适的选择。