转矩的计算公式可以根据不同的物理情境和需求有不同的表达方式。以下是几种常见的转矩计算公式：
基于功率和转速的关系
公式：T = 9550 * P / n
解释：其中，T 是转矩（单位：牛顿·米，Nm），P 是功率（单位：千瓦，kW），n 是转速（单位：转/分钟，r/min）。这个公式表明转矩与功率成正比，与转速成反比。
基于力和力臂的关系
公式：T = r * F
解释：其中，T 是转矩（单位：牛顿·米，Nm），r 是力臂（单位：米，m），F 是作用在力臂上的力（单位：牛顿，N）。这个公式说明转矩等于力在力臂上产生的力矩。
基于电机特性的公式
公式：T = Kt * I
解释：其中，T 是电机输出的转矩（单位：牛顿·米，Nm），Kt 是电机特定的转矩常数，I 是电机的输入电流（单位：安培，A）。这个公式用于计算电机的转矩，适用于电机设计和控制。
基于机械元件的转矩计算
公式：T = CT * Φ * Ia
解释：其中，T 是转矩，C 是转矩系数，T 是力矩常数，Φ 是磁通量，Ia 是电流。这个公式用于计算机械元件如传动轴的转矩，适用于载荷确定与控制、强度设计等方面。
基于滚筒和直联负载的关系
公式：T = F × r
解释：其中，T 是负载转矩（单位：牛顿·米，Nm），F 是作用力（单位：牛顿，N），r 是力的作用点到旋转中心的垂直距离（单位：米，m）。如果考虑重力，则公式变为 T = m × g × r。
基于皮带传动的转矩计算
公式：T1 = T2 / i = T2 × （r2 / r1）
解释：其中，T1 是主动轮转矩，T2 是从动轮转矩，i 是传动比（r1 / r2）。这个公式用于计算皮带传动中主动轮的转矩，考虑了传动比和从动轮的转矩。
基于链传动的转矩计算
公式：T1 = T2 / i = T2 × （r2 / r1）
解释：其中，T1 是主动链轮转矩，T2 是从动链轮转矩，i 是传动比（r1 / r2）。这个公式用于计算链传动中主动链轮的转矩，同样考虑了传动比和从动链轮的转矩。
基于齿轮传动的转矩计算
公式：T1 = T2 / i = T2 × （r2 / r1）
解释：其中，T1 是主动齿轮转矩，T2 是从动齿轮转矩，i 是传动比（z1 / z2 或 r1 / r2）。这个公式用于计算齿轮传动中主动齿轮的转矩，考虑了齿轮的传动比。
这些公式涵盖了不同应用场景下的转矩计算需求，可以根据具体情况进行选择和应用。