氨基酸的基本结构包括以下部分：
氨基（—NH₂）：
氨基是一个碱性基团，包含一个氮原子和一个氢原子。
羧基（—COOH）：
羧基是一个酸性基团，包含一个碳原子、一个氧原子和一个氢原子。
氢原子（H）：
氢原子连接在氨基和羧基之间的碳原子上。
侧链基团（R基）：
侧链基团是一个可变的部分，连接在碳原子上，决定了氨基酸的化学性质和在蛋白质中的功能。不同氨基酸的侧链基团不同，使得氨基酸能够形成具有特定功能的蛋白质。
氨基酸的分子式为C₂H₄O₂R，其中R代表侧链基团。根据氨基连接在碳链上的不同位置，氨基酸可以分为α-、β-、γ-...ω-氨基酸，但经蛋白质水解后得到的氨基酸都是α-氨基酸。
氨基酸的物理性质包括：
无色晶体
熔点超过200℃，比一般有机化合物的熔点高很多
这些结构和性质使得氨基酸成为生物体内重要的有机分子，是构成蛋白质的基本组成单位，也是生物体内许多重要分子的前体。