浑天仪是 古代天文观测仪器，用于测量天体的球面坐标和演示天象。它由浑仪和浑象两部分组成：
浑仪：
是测量天体球面坐标的仪器，内有窥管（亦称望管），用以测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能测定天体的黄道经度和地平坐标。浑仪由早期四游仪和赤道环组成，从汉代到北宋，浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。
浑象：
是古代用来演示天象的仪表，通过模拟天体的运动来展示天象的变化。浑象的发明者据说是西汉时期的落下闳，东汉时期科学家张衡对其进行了改进。
浑天仪的发明者一般认为是西汉时期的落下闳，而东汉时期科学家张衡对其进行了重要的改进和标准化。浑天仪在中国天文学史上具有重要地位，是古代天文学家进行天文观测和理论验证的重要工具。