指纹识别技术的起源可以追溯到 远古时期。早在好几百万年前，人类的祖先在进化过程中逐渐形成了独特的指纹，这些指纹不仅增加了手指与物体表面的摩擦力，还成为了身份辨认的关键标志。古代中国人早在1000多年前就发现了指纹技术的应用价值，例如在秦朝时期，司法人员已经意识到指纹的独特性，并将其作为破案的一种重要方法。到了唐朝时期，指纹鉴定技术已经发展得比较成熟，并且有了文字记载。
然而，现代指纹识别技术的形成和发展则是在19世纪末到20世纪初。1892年，英国科学家弗朗西斯·高尔顿发现了指纹识别的原理，并逐渐投入实际应用。随后，在20世纪60年代，人们开始使用计算机图像处理和模式识别方法进行指纹分析，这标志着自动指纹识别系统（AFIS）的诞生。到了20世纪90年代，AFIS技术开始进入民用领域，称为民用自动指纹识别系统（Civil AFIS，C AFIS）。
因此，可以说指纹识别技术的历史悠久，早在古代就已经有了应用，但现代指纹识别技术的形成和发展主要是在19世纪末到20世纪初。