在数控编程中，R参数通常用于表示圆弧半径。以下是使用R参数进行圆弧插补的基本方法：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X Z R F`
其中，`X` 和 `Z` 表示圆弧的终点坐标，`R` 表示圆弧半径，`F` 表示进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X Z R F`
与G02类似，但用于逆时针圆弧。
半径的计算
如果已知圆弧的起点、终点和圆心坐标，可以使用以下公式计算R：
```
R = sqrt（（Xc - Xs）^2 + （Yc - Ys）^2）
```
其中，`Xc` 和 `Yc` 是圆心坐标，`Xs` 和 `Ys` 是起点坐标。
使用R参数编程加工整圆
使用R参数可以加工无数多个整圆，只要R值相同，满足程序要求的条件。
使用I, J, K参数编程加工整圆
使用I, J, K参数可以确定唯一的一个整圆。
直径与半径的转换
如果使用直径编程，需要根据刀具半径调整R值。
走内圆圆弧插补时，编程半径用 `R1 - r`；
走外圆圆弧插补时，编程半径用 `R1 + r`。
请根据具体的数控系统和加工要求选择合适的编程方法和参数设置。