编程数码管通常涉及以下步骤：
确定数码管类型和连接方式
了解数码管是共阳型还是共阴型，并确定如何连接到微控制器（如单片机或PLC）。
初始化硬件
根据数码管的规格和datasheet，配置微控制器的GPIO引脚为输出模式。
编写显示函数
根据需求编写函数，通过设置GPIO引脚的电平来控制每个数码管的显示内容。
对于动态显示，通常使用延时函数控制数码管的亮灭时间，并通过循环语句依次控制每个数码管的显示。
数据转换和显示码计算
将要显示的数字或字符转换为相应的数码管显示码。
可以使用位运算或数组查表的方式来计算显示码。
调用显示函数
在主程序中适当调用显示函数，完成数码管的显示。
考虑刷新频率和亮度控制
设置合适的刷新频率以避免闪烁，并可能需要调整亮度以适应不同的环境光线。
测试和调试
测试代码以确保数码管正确显示预期的内容。
调试过程中可能需要调整延时时间、电压等参数以达到最佳显示效果。
使用STM32编程数码管（基于IIC通信）：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
include "tm1637.h"
TM1637 tm = TM1637（21, 20）； // 初始化TM1637对象
void Iic_Init （ void ） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStatus ；
RCC_APB2PeriphClockCmd （ RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE ） ；
GPIO_InitStatus . GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ；
GPIO_InitStatus . GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ；
GPIO_Init （ GPIOB, &GPIO_InitStatus ） ；
}
void DisplayNumber （ unsigned int num ） {
tm.number （ num ） ；
}
int main （ void ） {
Iic_Init （） ；
DisplayNumber （ 1234 ） ；
while （ 1 ） {
DisplayNumber （ 5678 ） ；
HAL_Delay （ 1000 ） ；
}
return 0 ；
}
```
使用PLC编程数码管（通过串口通信）：
```pascal
MOV K1 D8031 ； 将数据写入数码管
SND 1 D1000 ； 发送数据到串口1
RCV 1 D2000 ； 从串口1接收数据
MOV D2000 D100 ； 将接收到的数据存储到寄存器
OUT D100 D10 ； 将寄存器的数据输出到数码管
```
请根据您的具体需求和环境选择合适的编程方法和工具。如果您需要更详细的帮助，请提供具体的微控制器型号和编程环境，以便给出更精确的指导