小车寻迹计算机的使用主要涉及以下步骤和原理：
原理
红外传感器：小车寻迹通常使用红外传感器来检测地面上的黑色线条。红外发射管发射光线到路面，当红外光遇到白底时反射回来，接收管接收到反射光并输出低电平；当遇到黑线时，红外光被吸收，接收管没有接收到反射光，输出高电平。
程序示例
初始化：设置引脚、传感器、电机等硬件的连接和初始化。
读取传感器数值：通过读取红外线传感器的数值来获取当前环境的情况，传感器可以检测到周围的黑色线条，从而确定小车的行驶路径。
判断逻辑：根据传感器读取的数值，通过简单的判断逻辑来确定小车应该如何行动。例如，如果传感器检测到黑色线条，表明小车仍然在路径上，可以继续直行；如果传感器检测到白色区域，表明小车偏离了路径，需要根据具体情况进行调整。
控制小车运动：根据判断的结果，通过控制电机使小车实现相应的运动。例如，如果小车偏离了路径，可以通过控制电机使小车转向，重新回到路径上；如果小车在路径上，可以继续直行或者按照预定的路径前进。
循环执行：以上步骤需要不断循环执行，使小车能够根据实时环境做出相应的反应和调整。
图像处理
图像二值化处理：将采集到的图像进行二值化处理，并在LCD屏上显示。通过调节阈值，找出所需要循迹的线条。设立一个目标中心坐标，计算找出当前中心坐标，并根据当前坐标与目标坐标的偏差来判断直行还是左右转向。
建议
硬件选择：选择合适的红外传感器和LCD屏，确保它们能够正常工作并满足项目需求。
阈值调整：根据实际环境调整二值化处理的阈值，以便更准确地检测黑色线条。
测试与优化：在实际环境中测试小车的寻迹效果，并根据测试结果调整程序中的参数和逻辑，以达到最佳效果。
通过以上步骤和原理，可以实现一个简单而有效的小车寻迹系统。