祖父和爷爷在现代汉语中通常可以互换使用，但存在以下细微差别：
亲属关系指向
祖父是标准书面称谓，特指父亲的父亲。 - 爷爷是口语化表达，通常也指父亲的父亲，但更强调亲情亲近感。
使用场景区分
书面语（如正式文件、学术论文）优先使用 祖父。 - 口语交流中更倾向使用 爷爷。
历史演变
传统上，“祖父”与“爷爷”曾交替使用，但现代汉语简化了称谓体系，两者已基本等同。
特殊说明
若需区分父亲的生父（生祖父）与父亲的法定监护人（养祖父），需使用“生祖父”等更明确的表述。
综上，在日常交流中两者可通用，但书面表达建议使用“祖父”以保持规范性。