减速机的工作原理主要基于齿轮传动原理，通过不同类型的齿轮传动、蜗杆传动等方式，将输入的高转速转换为输出的低转速，同时增大扭矩。其核心工作过程如下：
齿轮传动：
减速机内部通过不同大小和齿数的齿轮相互啮合来传递动力。小齿轮带动大齿轮旋转，由于大齿轮的齿数更多、直径更大，其转速会降低，从而实现减速。
扭矩增大：
在减速过程中，根据功率守恒原理（功率=扭矩×转速），输入功率不变的情况下，降低转速会导致扭矩相应增大，以满足设备对大扭矩的需求。
传动比：
减速机的减速比是指输入转速与输出转速的比值，通常由齿轮的齿数比决定。不同的减速比可以实现不同的转速和扭矩输出，以适应不同的工作要求。
此外，减速机还可以通过以下几种方式实现减速和增扭：
蜗杆传动：利用蜗轮和蜗杆的螺旋齿形进行啮合，蜗杆在蜗轮中旋转，通过螺旋齿面的摩擦实现传动。由于蜗杆的螺旋角度大于蜗轮的齿数，因此可以实现较大的减速比。
行星齿轮：由一个圆形齿轮（太阳轮）和数个围绕它旋转的齿轮（行星轮）组成。行星轮上还有自转轴，可以围绕太阳轮自转。太阳轮能够以一定的速度旋转，和太阳轮同步的行星轮将以更小的速度旋转。
谐波减速器：由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成。谐波发生器将柔性车轮变成可调节的弹性变形，并通过柔性车轮和刚性车轮网络传递动力，以实现减速目标。
不同类型的减速机，如齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速机，都可以提供不同的速度和扭矩输出，以适应不同的工作需求。