成立劳务派遣公司需满足以下条件，综合《劳动合同法》《公司法》及行政许可要求：
一、公司设立基本条件
注册资本要求
注册资本不得少于人民币200万元，且需实缴。有限责任公司最低注册资本3万元的要求因《劳动合同法》的特别规定而提高。
公司形式限制
只能采用有限责任公司或股份有限公司形式，不得以独资企业、合伙企业等组织形式设立。
组织机构要求
需建立符合《公司法》的股东会、董事会、监事会等组织机构，并制定公司章程。
固定经营场所
需拥有与业务规模相适应的固定经营场所和设施，且经营场所面积需满足实际业务需求（如武汉要求100平方米以上）。
二、行政许可要求
需向人力资源社会保障行政部门申请行政许可，未经许可不得开展劳务派遣业务。申请时需提交公司章程、经营场所证明、管理制度等材料。
三、其他必备条件
管理制度
需建立完善的劳务派遣管理制度，涵盖劳动合同签订、劳动报酬发放、社会保险缴纳、工时管理、劳动纪律等核心环节。
财务与社保要求
- 注册资本需实缴，且公司需保持良好的财务状况。
- 每年需缴纳5人以上的社保记录，新公司需在注册后1个月内完成首次缴费。
资质审核
需通过相关部门的资质审核，确保符合劳动法律法规要求。
四、注意事项
公司名称需与营业执照保持一致，且不得包含“劳务派遣”字样。
劳务派遣人员需签订书面劳动合同，且用工单位需履行用工主体责任。
以上条件综合了《劳动合同法》《公司法》及地方性法规要求，建议办理前咨询专业机构以确保合规性。