伺服电机是一种用于精确控制位置、速度和扭矩的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、航空航天、医疗设备等领域。它是一种补助马达间接变速装置，通过接收电信号，将电压信号转化为转矩和转速，驱动控制对象实现精确运动。
伺服电机主要分为直流和交流两大类，每类都有其独特的优势和适用场景。直流伺服电机成本低、结构简单，而交流伺服电机则功率范围大、响应速度快。
伺服电机的精准控制优势使其在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。它可以将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机系统通常包含伺服驱动器、伺服电机和编码器。控制器发出指令到伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机运动，编码器反馈伺服电机运动的位置到驱动器或者控制器，从而实现精确控制。
总之，伺服电机是一种高效、精确的电机，适用于需要精确控制运动轨迹和速度的应用场景。