《大宗师》是《庄子》内篇的第六篇， 是对庄学的一次整体性的总结。全篇大致可分为三部分：
先讲“知”分知人和知天两种，而先有真人后有真知。从对待事物、虚心以待；对待大道、不增不减；对待自己、安时处顺几个方面论述真人超越世俗、天人合一的境界。
讲完真人真知，庄子从道的视角讨论生死、是非和分别心，并指出道有情无形，可传非受，是超越一切有限性和相对性的存在。而求道之人，要外天下、外物、外生，才能朝彻、见独、无古今、不生不死，于烦扰中直至撄宁。
最后，庄子通过六个寓言对道的实践进行补充。其中，庄子安排孔子在三个寓言中唱主要，开展自我批评、为人解惑、反师为徒。最后一个寓言写失败的痛苦，向人们警示：求道之路并非一帆风顺。
《大宗师》的核心思想是探讨真人悟道的境界，强调“道”作为最原初最崇敬的老师，是天地万物的创造者，也是人如何思想、如何行动、如何生活的教导者。庄子通过真人这一概念，阐述了与自然和谐相处、超越生死、达到天人合一的理想境界。