宋江选择招安的原因是多方面的，主要包括以下几点：
忠君思想的影响：
宋江深受儒家忠君思想的影响，他内心深处渴望得到朝廷的认可，实现“忠孝两全”的人生理想。尽管他落草为寇，但他的忠诚和忠义之心始终未变。
现实形势的考量：
宋江深知梁山虽然强大，但终究难以与整个朝廷抗衡。长期的战争消耗了梁山的人力和物力，而朝廷则拥有源源不断的兵源和物资补给。一旦朝廷下定决心彻底剿灭梁山，梁山好汉们将面临灭顶之灾。因此，招安成为了宋江眼中保全梁山、实现个人理想的最佳途径。
个人前途的考虑：
宋江作为县城一级的押司，属于政府公务员性质，他本身又字“公明”，公正明达的意思，可见他对当官本来就是人家的志向。宋江不甘心一辈子在郓城做一个押司小吏，他希望通过招安，能够重回朝廷，实现自己的政治抱负和前途。
兄弟们的出路：
宋江作为梁山的领导人，不得不为兄弟们的前程负责。招安可以为梁山兄弟们提供一个好的归宿，让他们有机会归顺朝廷，成为朝廷的人，从而摘掉梁山贼寇的帽子，也为朝廷减少了一处匪患威胁。
避免内讧：
梁山由众多英雄好汉组成，他们都有真性情，虽然现在很团结，但时间久了，宋江认为如果管理不好，可能会引发内讧。招安可以避免这种内讧，保持梁山的稳定。
朝廷的招安策略：
宋江可能也意识到朝廷有招安其他地方的势力的策略，为了避免被朝廷先招安其他地方的几股势力来对付他们，他选择先招安，从而掌握主动权。
综上所述，宋江选择招安是多种因素交织的结果，既有忠君思想的影响，也有现实形势的考量，同时也有个人前途和兄弟们出路的考虑。招安成为了他实现个人理想和抱负的最佳途径。