老莱娱亲讽刺了愚孝和封建礼教的虚伪。老莱娱亲的故事讲述了一个七十岁的老人，为了孝顺父母，把自己扮成儿童，装作孩子啼哭的样子，来讨父母欢心。鲁迅对老莱娱亲的行为进行了尖锐的批评，认为这种行为不是普通人所能接受的，并且觉得这是对儿童的侮辱。
鲁迅在《朝花夕拾》中的《二十四孝图》一篇里，特别反感宣扬封建孝道的《二十四孝图》，尤其是“老莱娱亲”和“郭巨埋儿”这两个故事。他认为这些故事所反映的孝道观念扭曲了伦纪，不是普通人所能效仿的，并且觉得这些行为失却了自我，甚至有些恶心。
综上所述，老莱娱亲讽刺了愚孝和封建礼教的虚伪，通过一个老人为了孝顺父母而不顾一切，甚至牺牲自己的尊严和儿童的天真，来讨取父母的欢心。这种行为不仅违背了常理，也暴露了封建孝道的残酷和虚伪。