家庭关系是指基于婚姻、血缘或法律拟制而形成的一定范围的亲属之间的权利和义务关系。主要包括以下几种关系：
夫妻关系：
夫妻之间享有的权利和承担的义务，包括共同决策、平等所有权、管理权、用益处分权、监护权等。
父母子女关系：
包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母与婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女之间的关系。
兄弟姐妹关系：
包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹之间的关系。
祖父母与孙子女关系：
有负担能力的祖父母、外祖父母对父母已经死亡或无力抚养的未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务；有负担能力的孙子女、外孙子女对子女已经死亡或无力赡养的祖父母、外祖父母有赡养的义务。
外祖父母与外孙子女关系：
类似祖父母与孙子女的关系，但主体是外祖父母与外孙子女。
其他家庭成员关系：
如叔伯姑舅等亲戚关系，这些关系在《婚姻法》中也有相应的规定。
家庭关系的和谐与稳定需要每个家庭成员之间的相互理解、尊重和支持，共同承担家庭责任，营造温馨、和谐的家庭氛围。