债务清偿顺序根据债务类型和执行场景有所不同，具体规则如下：
一、同一债务人的债务清偿顺序
已到期债务优先 若债务人对同一债权人负担数项债务且均到期，优先履行已到期的债务。
担保情况
缺乏担保或担保最少的债务优先受偿；
担保相同时，优先抵充债务负担较重的债务（如无利息债务优先于有利息债务）。
负担与到期时间
担保相同则按债务负担重轻；
负担相同则按到期时间先后顺序；
到期时间相同则按比例抵充。
二、多个债权人的执行顺序
有担保的债权优先
债务人有多个债权人且均无担保时，优先清偿有担保的债权。
无担保债权的优先级
按执行法院采取执行措施的先后顺序受偿；
若债权种类不同，基于担保物权成立先后顺序清偿。
三、企业破产时的清偿顺序
破产费用与共益债务
首先清偿破产费用（如管理费用、诉讼费用）和共益债务。
职工债权
其次清偿职工工资、医疗补助等费用及社会保险费用。
税款与普通债权
税款优先于普通破产债权；
普通债权在破产财产不足时按比例分配。
四、其他特殊情况
优先债权与普通债权：
抵押权、质押权等优先债权优先于普通债权，但担保不足部分与普通债权同等受偿；
继承人需在已知债权范围内清偿，未知债权待遗产分配时处理。
执行程序
执行中一般遵循“先息后本”原则，但法律未明确本金与利息的优先级时，实践中多按“先本后息”处理。
以上规则综合了《民法典》《企业破产法》及相关司法解释，确保不同债权人在合法范围内受偿。