古代人类并没有计算机这一概念，他们主要依靠一些简单而有效的工具来进行数学计算。以下是古代使用的几种主要计算工具：
算盘：
算盘是一种广泛使用的古代计算工具，起源于中国约公元前2000年。它包括一组珠子或小球，通常排列在一个木制或金属框架上，每个珠子代表一个数字位。通过移动珠子的位置，可以进行加法、减法、乘法和除法运算。
算筹：
算筹是一种由竹、木、铁等材料制成的筹码，用于表示数字并进行计算。它们可以被组合和移动来执行基本的算术运算。算筹计算在中国古代数学中非常普遍，并且后来传播到了其他文明，如日本和韩国。
纳皮尔骨牌：
由苏格兰数学家约翰·内皮尔于16世纪发明，由一组排列在骨牌上的数字棒构成，可用于执行乘法和除法运算。
等级杆计算机：
这是一种广泛用于科学和工程计算的古代计算工具，起源于17世纪。它由两个标尺相互滑动，用于进行乘法、除法、对数和三角函数等复杂运算。
天球仪：
古希腊人用于预测天文事件的一种手动机械设备，也是从古代保存下来的最复杂工程部件。它常常被称为世界上第一台模拟计算机，用于预测太阳、月球和其他行星的位置，月食和日食，甚至奥运会的日期。
这些工具虽然在某些方面比现代计算机简单，但它们在当时的功能和应用上具有革命性的意义，并且为数学和科学的发展做出了重要贡献。