数控编程可以通过以下两种主要方法进行：
手工编程
零件图纸分析：首先明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算：根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入：对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统，也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。自动编程可以使用专用的软件，如MasterCAM、UG、Cimatron等，这些软件可以通过输入零件的几何数据和工艺要求，自动生成加工程序。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。此类软件功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。例如，MasterCAM可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
数控加工程序的结构
一个完整的数控加工程序通常由以下部分组成：
程序号：
用于指定程序的唯一编号。
程序内容：
包括一系列的程序段，每个程序段对应一个具体的加工指令。
程序结束：
用于标识程序段的结束。
程序段格式
字地址格式：如N020 G90 G00 X50 Y60，其中N为程序段号，G和数字构成字地址为准备功能。
可变程序段格式：如B2000 B3000 B B6000，使用分割符B分隔各个字，若没有数据，分割符不能省去。
固定顺序程序段格式：如00701+0，数据严格按照顺序和长度排列。
数控编程的建议
熟悉编程环境：熟练掌握所使用的数控系统及其编程语言。
细致分析零件图：明确加工要求，选择合适的加工方法和刀具。
精确计算：确保数值计算的准确性，特别是对于复杂零件。
多次校验：在输入程序前，务必进行多次校验，避免错误。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行数控编程，确保加工质量和效率。