编写PLC程序以实现自动控制功能通常遵循以下步骤：
确定控制需求
明确自动化系统需要完成的任务，如传感器输入、执行器输出、逻辑控制等。
设计逻辑
根据控制需求设计PLC逻辑，可能涉及使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言。
编程工具
使用PLC编程软件，如欧姆龙PLC编程软件CX-One、Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Works等，进行程序设计和开发。
实现方法
SET/RESET方法：使用M变量标识步序，通过置位和复位实现流程控制。
步编号方法：使用整型变量作为步序编号，便于理解和维护。
WORK & STATE字方法：设置两个状态字变量，通过位操作实现步序控制。
辅助继电器的置位复位方法：通过置位和复位辅助继电器实现流程控制。
GRAPH（顺序功能流程图语言，SFC）：使用流程图方式编写程序，直观但需要时间熟悉且不通用所有PLC。
移位指令方法：利用移位指令实现步序控制，如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL/ROR等。
DECO解码指令的方法：使用解码指令实现特定功能。
程序调试
使用仿真软件或实际设备进行测试，确保逻辑模块功能正常。
现场安装与调试
将PLC安装到实际生产现场并进行现场调试，检查连接和通信状态，优化和调整程序以适应实际需求。
请根据具体控制需求和设备情况选择合适的编程方法。