楼梯立柱的CNC编程可以通过以下步骤进行：
设计模型
使用计算机辅助设计（CAD）软件创建楼梯立柱的三维模型。在这一步中，设计师可以进行必要的修改和调整，以确保模型符合设计要求和客户需求。
生成G代码
在CAD软件中，将设计好的模型转化为机器可读的G代码。G代码是一种指示CNC加工设备如何操作的编程语言，包含了用于控制CNC设备的指令，例如移动、切割、雕刻等。
编程环境准备
打开CNC机床的控制面板，找到编程区域。
使用机床键盘或通过CNC软件输入代码。在输入代码时，要注意代码格式、顺序和数值精度，并进行校验，确保代码无误。
输入加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据，并确定工艺参数及辅助动作。
按照所用数控系统规定的功能指令和程序段格式，编写出零件的加工程序。编写程序时要注意程序书写的规范性和各指令使用的技巧。
加载和加工
将生成的G代码加载到CNC加工设备中，并设置好加工参数，例如刀具、加工速度等。
CNC设备会根据G代码的指令，自动执行对楼梯立柱的加工过程。
通过以上步骤，可以实现楼梯立柱的CNC编程和加工。建议在实际编程过程中，多进行校验和测试，确保加工精度和效率。