当前问题似乎与编程指令相关，但您提供的参考信息中包含了多个不相关的主题，包括车削螺纹的G76指令、滑动窗口算法、数学问题以及C++代码示例。为了回答您的问题，我将专注于G76指令，这是用于数控车削螺纹的指令。
G76指令编程
G76指令用于车削等距直螺纹和锥度螺纹。其基本格式如下：
```
G76 Xp Zq Ri Kf Pw Qr Lr
```
`Xp` 和 `Zq` 分别代表螺纹的等效直径和加工长度。
`Ri` 表示螺纹进刀的速率。
`Kf` 表示螺纹进给的量。
`Pw` 代表螺距，即每个螺纹的周期。
`Qr` 和 `Lr` 分别代表切削进给和退刀角度。
示例
```
G00 X10 Z20
G76 P020060 R0.02 F0.04
G76 X20 Z30 P0.04 Q0.02 R0.01
```
`G00 X10 Z20`：将刀具移动到螺纹加工的起始位置。
`G76 P020060 R0.02 F0.04`：设置精加工重复次数为20，螺纹尾部倒角量为0.02mm，螺纹刀尖角度为60度。
`G76 X20 Z30 P0.04 Q0.02 R0.01`：设置螺纹的终点坐标为X20 Z30，螺距为0.04mm，锥度为0.02mm。
注意事项
在编写G76指令时，需要根据具体需求调整参数，如螺纹的直径、长度、进给速率、螺距等。
可以使用循环语句来重复执行G76指令，以实现大批量螺纹加工。
通过设定初始点和结束点来控制切削的起止位置，可以实现局部螺纹加工。
如果您需要了解更多关于编程或其他主题的信息，请提供更具体的问题或需求