判断一个系统是否为线性系统，可以根据以下几个关键点进行：
叠加原理
线性系统满足叠加原理，即如果系统对两个输入信号x1（n）和x2（n）的响应分别是y1（n）和y2（n），那么对任意常数a和b，系统对输入信号ax1（n） + bx2（n）的响应是ay1（n） + by2（n）。
可加性
输入信号的线性组合等于系统响应的线性组合，即如果x1（n）和x2（n）是系统的输入，那么a*x1（n） + b*x2（n）也是输入，且对应的输出是a*y1（n） + b*y2（n）。
齐次性
系统对输入信号的线性运算结果经过系统后，等于先对输入信号进行线性运算再经过系统，即如果x（n）是输入，那么kx（n）也是输入，且对应的输出是ky（n）。
全响应
零状态响应等于零输入响应，即如果系统在没有输入信号时的响应是y0（n），那么在零输入信号x（n） = 0时的响应也是y0（n）。
时不变性
如果系统的输入信号延迟τ秒，那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的，则称为线性时不变系统。
状态空间描述
线性系统可以用状态空间模型来描述，即系统可以用A、B、C、D四个矩阵表示，其中A、B、C、D分别代表系统的状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和控制矩阵。
传递函数描述
传递函数使用分子和分母的多项式表示，即num和den两个向量，这也是描述线性系统的一种方法。
零极点描述
在MATLAB中，可以使用增益k、分子零点向量z、分母极点向量p来表示线性系统的零极点模型。
通过以上几点，可以判断一个系统是否为线性系统。如果系统满足所有这些条件，则该系统是线性的。在实际应用中，可以使用MATLAB等工具进行模型的建立和验证。