要使用导航计算机，需要遵循以下步骤：
数据采集
导航计算机需要采集IMU（惯性测量单元）信号，通过解算得到惯导系统的位置、速度和姿态角信号。
同时，它还需要采集GPS系统的位置和速度信号。
导航运算
导航计算机进行复杂的导航运算和组合滤波运算，利用惯导系统和GPS系统的数据，通过组合导航解算得到更高精度的导航结果。
运算过程包括捷联惯性导航解算和组合导航运算，这些算法要求高浮点运算精度和多次迭代计算，包括微分方程求解和矩阵运算。
数据通信与接口
由于普通CPU在接口数量和灵活性上有限，导航计算机通常需要专门的硬件和软件来处理来自不同数据源的数据，如GPS、加速度计、陀螺仪、温度、气压等，并将导航结果输出到显示终端、火控设备、数据记录仪等设备。
软件与连接
在某些情况下，如使用车载导航系统，可能需要通过蓝牙或数据线将导航计算机与电脑或其他设备连接，以便更新地图数据、接收实时路况信息或进行其他相关操作。
使用环境
导航计算机通常用于需要高精度导航的场合，如航空、航海、地面车辆等。在室内或城市环境中，GPS信号可能受到干扰，此时惯导系统的精度就显得尤为重要。
系统维护
导航计算机需要定期维护和更新，以确保其准确性和可靠性。这可能包括软件更新、硬件校准和传感器清洁等。
总结来说，导航计算机的使用涉及复杂的硬件和软件集成，需要专业的知识和技能来确保其正确运行和导航精度。对于普通用户来说，使用车载导航系统时，确保设备连接正确并定期更新软件是保持导航准确性的关键。