导航计算机是导航系统的核心部件，其工作原理涉及多个关键步骤和技术：
数据采集
导航计算机首先需要采集来自各种传感器的数据。这包括惯性测量单元（IMU）的信号，用于获取惯导系统的位置、速度和姿态角信息；以及全球定位系统（GPS）的位置和速度信号。
导航运算
采集到的数据会进行一系列的导航运算。这包括捷联惯性导航解算和组合导航运算。捷联惯性导航解算利用IMU数据计算当前位置、速度和姿态，而组合导航运算则结合惯导和GPS的数据，利用两者的优势得到更高精度的导航结果。这些运算通常涉及复杂的浮点运算和多次迭代，包括微分方程的求解和等效转动矢量的计算。
数据融合
导航计算机将来自不同传感器的数据进行融合，以获得更可靠和精确的导航信息。通过组合导航解算，可以充分利用惯导系统的自主性和GPS的高精度定位能力，从而提高整体导航系统的性能和可靠性。
输出与控制
运算结果通过输出设备（如显示器）展示给用户，同时控制器确保输入输出的有序进行，保证整个系统的稳定运行。
通信与数据传输
导航计算机还需要与外部设备进行通信，如通讯部件。这通常通过串行通信实现，导航计算机将处理后的数据发送给通讯部件，通讯部件再将这些数据传输到其他设备或系统进行进一步处理或显示。
软件与算法
导航计算机的工作依赖于高性能的软件和先进的算法。这包括高精度浮点处理技术、导航传感器功能集成技术、智能接口技术和集成化的软件开发调试环境。这些技术和工具共同支持导航计算机高效、准确地完成各种导航任务。
综上所述，导航计算机通过采集传感器数据、进行复杂的导航运算和数据处理、以及与其他设备的通信，实现对航天器或车辆的精确导航和定位。其核心在于高效的数据处理能力和先进的算法，以确保在各种环境下都能提供可靠和精确的导航信息。