学习计算机控制系统需要掌握其设计方法、控制算法及其实现，以及抗干扰措施。以下是一些建议的学习步骤和方法：
理解基本概念和组成
学习计算机控制系统的基本概念、主要特点、发展历程和基本类型。
理解计算机控制系统的基本输入输出接口与过程通道。
信号转换与z变换
掌握信号变换原理及香农采样定理的意义。
理解和掌握z变换和z反变换的定义、方法及基本定理。
系统建模与性能分析
通过脉冲传递函数作为系统描述的基本工具，建立系统各环节的数学模型。
分析计算机系统的各种性能，包括稳定性、稳态误差、暂态响应等。
数字控制器的模拟化设计方法
学习连续控制器的离散化过程及其可能出现的频率混叠、频率畸变等现象。
理解PID控制算法的哲学思想及其改进特性。
学习Smith预估控制器的设计思想及工程化意义。
数字控制器的直接设计方法
学习最小拍控制器和大林算法控制器的设计原理及其特性分析。
理解零极点不能对消的概念及振铃现象的原因和消除方法。
计算机辅助设计
利用计算机仿真、计算机辅助设计、虚拟现实等技术进行系统设计和实验。
实验与综合设计
通过基础型实验和研究型实验加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。
结合工程实例，注重软件与硬件、元件与系统、强电与弱电的优化组合，注重系统的整体性能。
掌握设计工具和方法
学习使用MATLAB、LabVIEW等工具进行系统仿真和设计。
掌握模块化程序设计和结构化程序设计的方法。
培养工程意识和创新精神
通过工程实例教学和实践环节训练，增强学生的工程意识，培养创新精神，提高解决工程问题的能力。
持续学习和实践
计算机控制系统是一个不断发展的领域，需要持续学习和实践以跟上最新的技术和发展趋势。
通过以上步骤和方法，可以系统地学习计算机控制系统，并具备设计、分析和实现计算机控制系统的能力。