计算机操控机械臂通常涉及以下步骤：
启动机械臂
打开电源，检查机械臂的各个关节是否灵活，确保机械臂处于良好的工作状态。
设置工作空间
设定机械臂的运动范围和工作空间，避免机械臂与障碍物发生碰撞。
规划运动轨迹
使用编程软件或手动操作机械臂，规划出机械臂需要执行的运动轨迹，包括移动、抓取、放置等动作。
执行运动
启动机械臂的运动，机械臂将按照规划好的轨迹执行运动。
监控运动
在机械臂执行运动的过程中，实时监控机械臂的状态，确保机械臂安全、准确地完成任务。
停止运动
当机械臂完成任务后，停止机械臂的运动，关闭电源。
此外，还可以通过以下方式进一步控制机械臂：
使用PLC编程模块：
通过PLC编程模块控制，使用简单的图形表示每一步的含义，比如抓住、松开、伸出、缩回等。在软件如三菱编程软件GX Developer 8.34L-C上编好程序后，连接机械手运行。
伺服控制：
选择合适的伺服驱动器，安装伺服电机，并将伺服驱动器与控制系统连接起来。配置伺服控制参数，编写控制程序，并根据需要进行调整和测试。
运动规划和轨迹跟踪：
在智能机器人的机械臂控制技术中，常用的方法包括运动规划、轨迹跟踪和力控制。运动规划包括关节空间规划和任务空间规划，轨迹跟踪可以通过PID控制器等方法实现。
这些步骤和方法可以根据具体的机械臂类型、应用场景和控制需求进行调整和优化。