债权和债务是法律上相互依存、相互制约的两种权利与义务关系。它们的主要区别如下：
定义
债权：是指权利人享有的请求特定人为一定行为或不为一定行为的权利。它是一种请求权，具有财产性、相对性、相容性、平等性和期限性。
债务：是指依据当事人的约定或者法律的规定，债务人应为给付的义务。它是一种义务，具有特定性、期限性、积极性和强制性。
性质
债权：是一种典型的相对权，只在债权人和债务人间发生效力，原则上债权人和债务人之间的债之关系不能对抗第三人。
债务：必须返还的资金，除了借入的资金以外，如果发行的是债券的话，还必须返还本息（本金+利息）。
法律要求
债权：可以分为按份债权和连带债权，而债务必须返还。法定债务是指依法发生的债务，意定债务是指依法发生的债务；劳务债务是指债权人必须提供一定的劳务来履行债务的债务，财产债务是指债务人应当支付一定财产履行债务的债务。
债务：可以是简单债务或选择债务，单一债务（债权人和债务人均为一人的债务）或多人债务（债权人或债务人有两人以上债务），按份债和连带债。
存在方式与消灭条件
债权：可以因清偿、时效、期限届满、法律规定的时效届至等原因归于消灭。
债务：同样受到法律约束和期限限制，不能永久存在，且不能延续到债务人的继承人。
相对性与平等性
债权：作为相对权，只能向特定的债务人主张权利。
债务：也具有相对性，即只针对特定的债权人履行义务。同时，债权在依法受偿时具有平等性。
任意性与法定性
债权：在契约自由原则下，债权的设立具有一定的任意性，只要不违反公序良俗和法律规定，当事人可以自由协商。
债务：虽然也可以基于双方的自由意志而设立，但更多地受到法律规定的约束和限制。
在市场经济条件下，债权和债务关系构成了商品交换和资金融通的基础，对于维护市场秩序和促进经济发展具有重要意义。同时，债权和债务关系的法律特征也体现了民事主体之间的平等性和自愿性。