根据最新《机动车登记规定》，机动车年检时间规定如下：
一、非营运机动车年检周期
小型、微型非营运载客汽车
- 购置登记后6年内免检，仅需每年进行车辆信息录入和外观检查。
- 超过6年后，每年需进行一次全面检测。
其他非营运机动车
- 摩托车：4年内每2年检测一次，超过4年后每年检测一次。
- 拖拉机：每年检测一次。
二、营运机动车年检周期
载客汽车
- 5年内每年检测一次。
- 超过5年后，每6个月检测一次。
载货汽车、大型/中型非营运载客汽车
- 10年内每年检测一次。
- 超过10年后，每6个月检测一次。
三、其他注意事项
申请时间
- 车主可在检验有效期满前3个月内向车辆管理所申请检验标志。
特殊情况处理
- 若车辆在检验有效期内发生交通事故，需立即上线检测。
- 车辆出厂日期超过2年的，需纳入年检。
法律依据
- 以上规定依据《机动车登记规定》第四十条、第四十九条等条款执行。
四、示例说明
以2010年购车的李先生为例：
2017年首次检测后，每两年检测一次，直至2029年转为每半年检测一次。
建议车主定期查看车辆行驶证或交管部门通知，避免因逾期未检影响车辆使用。