天猫入驻的条件和费用如下：
入驻条件
企业要求
必须是合法注册的企业，具备独立法人资格，不接受个体工商户和非中国大陆企业，且企业未被天猫标记为黑名单用户。
大部分类目不再强制要求一般纳税人资格，小规模纳税人也可入驻。
需要提供三证合一的营业执照。
品牌要求
需具备一定的品牌实力和市场竞争力，产品质量和售后服务要达到一定标准，如优质品牌、稀缺品牌等。
接受®标（已注册商标）和™标，但特定类目如食品类，还需提供相应的许可证书。
其他要求
需缴纳一定的入驻保证金，金额根据商家的品牌实力和产品品类有所不同，部分类目保证金可以用1500元履约险替代。
需按照一定比例支付平台服务费，具体费率根据商家的销售额和产品品类而定。
入驻费用
保证金
大多数情况下免保证金入驻，只需缴纳1500元的履约保险。部分类目仍需缴纳保证金，金额通常在5万至15万之间。
年费
已取消年费，9月1日起将取消年费，已支付年费的商家，天猫将按结算规则分批退还。
软件服务年费
根据经营类目不同分为3万元或6万元两档。
软件服务费
根据店铺经营类目不同按比例收取，费率一般在0.5%至5%之间，具体取决于所经营的商品类目。
实时划扣技术服务费
根据店铺销售额的一定比例进行收取。
质检报告
每个行业不同，一般在1000元左右。
总结
入驻天猫需要满足一定的企业和品牌资质要求，并支付相应的费用。费用主要包括保证金、软件服务年费、软件服务费和实时划扣技术服务费等。建议商家在入驻前仔细了解各类费用明细，并确保满足所有入驻条件，以提高入驻成功率。