邱清泉（1902年1月27日—1949年1月10日），字雨庵，浙江温州蒲州（今属龙湾区）人，是中华民国陆军二级上将，抗日爱国将领。他出生贫寒，1925年毕业于黄埔军校二期工兵科，1934年赴德国柏林陆军大学深造。邱清泉在抗日战争中表现出色，参加过昆仑关战役和滇缅龙陵战役，屡建奇功，被誉为“邱疯子”。1948年，他参与淮海战役，1949年1月10日在突围过程中被解放军击毙。
邱清泉性格狂妄，作战指挥风格大胆，别号“邱疯子”。他在抗战期间骁勇善战，对同僚粗鲁无礼，但对下属爱惜有加，善于治军。邱清泉文化功底深厚，精通英、德文，擅诗文，喜好军事学术研究和诗词创作，撰写了《教战一集》《教战二集》《建军从论》等一系列军事著作。
在军事生涯中，邱清泉历任黄埔军校教官、国民革命军教导总队参谋长、新22师师长、第5军军长等职务。他在昆仑关战役中一战成名，后升任第5军军长，并参加滇西战役，立下赫赫战功。1948年，邱清泉任徐州“剿匪”总司令部第二兵团司令长官，参加淮海战役，其兵团被解放军包围后，拒绝投降，最终于1949年1月10日在逃跑途中被击毙。