巴洛克时期音乐的特点主要包括以下几个方面：
通奏低音（数字低音）
通奏低音是巴洛克时期音乐的一个标志性特征。作曲家在创作时只写旋律和低音，在低音旁用数字标出该音在和弦中的位置，演奏者根据这些数字即兴演奏出相应的和声。这种方式使得音乐表现方式发生了变化，并促使了和声学的诞生和大小调体系的产生。
复调音乐的发展
巴洛克时期的复调音乐达到了最高峰，节奏强烈、跳跃，融合了强音和弱音、独唱和合唱、不同乐器和音质的对比。复调音乐的形式多样，由德国音乐家巴赫等发展到了顶峰。
歌剧的诞生
巴洛克时期是歌剧的诞生和器乐的凸显时期，成为这个时期最强劲的亮点。意大利歌剧的产生标志着巴洛克音乐的一个重要里程碑，其优秀的曲目至今仍被视为古典艺术精品。
情感论
巴洛克时期的作曲家希望在音乐中更多地注入情感，因此音乐史上首次出现了表示作品速度和情感的标记。这种情感的表现使得音乐更加富有感情和表现力。
调性和声与对位
巴洛克时期的大小调体系更加成熟，复调音乐与对位技法也得到了前所未有的发展。调性和声的发展为后来的音乐理论奠定了基础。
协奏曲风格
协奏曲风格在巴洛克时期得到了发展，一个乐器或者一组乐器时而独立演奏，时而共同演奏，形成了特殊的对比效果。
即兴处理
巴洛克时期的音乐强调即兴处理，演奏者根据数字低音或其他标记即兴演奏出相应的和声，使得音乐更加丰富多彩。
宗教音乐的色彩
巴洛克时期的音乐带有浓厚的宗教色彩，当时的宗教音乐在西方音乐的发展中占很大的分量。弥撒、经文歌、清唱剧等宗教音乐形式在这一时期得到了广泛的发展。
器乐的凸显
巴洛克时期的器乐音乐发展迅速，特别是弦乐方面的发展，弦乐的音色更能体现出巴洛克的特色。各种器乐体裁如托卡塔、前奏曲、幻想曲、赋格曲、变奏曲、组曲、奏鸣曲、协奏曲等在这一时期得到了广泛的运用。
这些特点共同构成了巴洛克时期音乐的独特风格，使其在西方音乐史上占有重要地位。