工程勘察费的收费标准主要依据《关于公布工程勘察设计收费管理规定》的通知（计价〔2002〕10号）。具体收费标准如下：
市场议价原则 ：工程勘察费用和施工图审查费用标准实行市场议价，原则上施工图审查费用不高于1元/平方米，工程勘察费用不高于2元/平方米（桩基基础不高于4元/平方米）。
按工程规模计费
工程勘察设计收费基准价可以按照工程勘察设计收费标准的6.5%计算，或以工程概（预）算投资额比率的2‰计算，或以建筑面积的2元/平方米计算。
按建设项目投资额计费
建设项目总投资估算额500万元及以上的工程勘察和工程设计收费实行政府指导价。
建设项目总投资估算额500万元以下的工程勘察和工程设计收费实行市场调节价。
费用组成
工程勘察收费=工程勘察收费基准价×（1±浮动幅度值）。
工程勘察收费基准价=工程勘察实物工作收费+工程勘察技术工作收费。
计取方式
工程勘察费可以按“预算包干”、“中标价加签证”、“实际完成工作量结算”等方式计取收费。
政府指导价与市场调节价
政府指导价的工程勘察和工程设计收费，其基准价根据《工程勘察收费标准》或者《工程设计收费标准》计算，浮动幅度为上下20%。
市场调节价的工程勘察和工程设计收费，由发包人和勘察人、设计人协商确定收费额。
优质优价原则
在工程勘察设计中采用新技术、新工艺、新设备、新材料，有利于提高建设项目经济效益、环境效益和社会效益的，发包人和勘察人、设计人可以在上浮25%的幅度内协商确定收费额。
综上所述，工程勘察费的收费标准主要依据市场议价、工程规模、建设项目投资额、费用组成、计取方式以及政府指导价与市场调节价等因素综合确定。具体收费标准由各省、自治区、直辖市价格主管部门结合当地实际情况，在不高于上述上限的范围内确定。