罗志祥是一位知名的台湾艺人，他的感情生活一直备受关注。以下是他公开承认的几位女朋友：
徐怀钰：
徐怀钰是罗志祥的初恋情人，两人恋爱时罗志祥18岁，也是他第一个公开承认的女友，但交往时间很短，仅有一周。
Makiyo：
Makiyo原是欧弟的女朋友，在欧弟服兵役期间，罗志祥被交由其照顾，但罗志祥后来背叛了欧弟。
Selina（任家萱）：
两人从2003年到2008年交往，被大家熟知，也是罗志祥感情史里看重的一段，但最后因任家萱的爸爸不喜欢罗志祥而分手。
杨丞琳：
2007年传出过绯闻，两人在台剧《海派甜心》中合作后再次传绯闻，但最终没有公开承认。
李毓芬：
两人因合作拍摄广告相识，2008年传出绯闻，2009年罗志祥公开承认对李毓芬一见钟情，但感情时断时续传了五年。
周扬青：
从2011年初开始传出恋爱消息，直至2015年罗志祥在微博上发文承认恋情。两人被拍到同住酒店，连续两晚在同一个房间过夜。罗志祥在公开场合夸赞周扬青，并表示喜欢她的不做作个性，并承诺是抱着结婚的目的去谈的恋爱。但两人最终于2020年分手，周扬青在分手后曝出了罗志祥的诸多黑料。
综上所述，罗志祥公开承认的女朋友包括徐怀钰、Makiyo、Selina、杨丞琳、李毓芬和周扬青。