自驾游山东的攻略如下：
必备条件
车辆：选择一辆性能良好、适合长途行驶的车辆，并确保车况良好。
驾照：持有有效的机动车驾驶证，最好是C照及以上。
路线规划：提前规划好旅游路线，包括景点选择、住宿安排等。
路线推荐
经典文化之旅：济南（趵突泉、大明湖、千佛山）→ 曲阜（孔庙、孔府、孔林）→ 泰安（泰山、岱庙）
海滨休闲之旅：青岛（八大关、栈桥、崂山）→ 烟台（蓬莱阁、长岛海洋生态文明综合试验区）→ 威海（刘公岛、成山头）
自然风光之旅：淄博（沂蒙山）→ 临沂（蒙山国家森林公园）
红色教育之旅：临沂（孟良崮战役纪念馆）→ 菏泽（鲁西南抗日根据地旧址）
主要景点
青岛：八大关、栈桥、青岛啤酒博物馆、崂山、五四广场、奥帆中心
泰山：登泰山、天街
济南：趵突泉、大明湖、千佛山、曲水亭街、洪家楼教堂
威海：国际海水浴场、金沙滩、刘公岛、葡萄滩
烟台：蓬莱阁、长岛海洋生态文明综合试验区、南山旅游区、八仙过海
淄博：沂蒙山（世界地质公园）
临沂：蒙山国家森林公园、孟良崮战役纪念馆
菏泽：鲁西南抗日根据地旧址
住宿建议
泰山：推荐泰山景区内的泰山宾馆，价格适中，交通便利，环境好，服务贴心。
青岛：推荐住在市中心或者海边的酒店，交通便利，周边有很多商业设施和餐饮选择。
威海：推荐住在海边的度假村或者市区的酒店。
餐饮推荐
青岛：海鲜美食，如海参、扇贝、鲍鱼、海螺、梭蟹、石夹红蟹、鲅鱼、黄花鱼、琵琶虾（撒尿虾）、大对虾、加吉鱼等。
济南：泉城广场周边的餐厅，可以品尝到各种山东特色小吃。
威海：国际海水浴场附近的餐厅，海鲜新鲜美味。
最佳旅游时间
青岛：5月至10月，夏天虽然人很多，但避暑很棒，晚上不热，冬天会下薄薄的雪，适合海滨别墅度假。
泰山：春季和秋季是登山最佳季节，夏季也可以，但要注意防晒和防雨。
通过以上攻略，你可以根据自己的兴趣和时间安排，选择合适的路线和景点，享受一次愉快的山东自驾游。